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中科院研制可穿著型助殘助老機器人 |
| 發(fā)布時間：2012-05-03 文章來源： 瀏覽次數(shù)：4478 |
鎖定鋼板 近日，由中科院合肥智能機械研究所、固體物理研究所和安徽中醫(yī)學院共同承擔的“可穿著型助殘助老智能機器人示范平臺”順利通過專家組現(xiàn)場驗收。
該項目是國家“863”計劃提高前輩制造技術領域服務機器人重點項目，其目的是針對有一定流動能力的老年人和上肢（或下肢）基本完整的殘障人士的生理特點，設計一套可以穿著在手臂、腰部以及腿部，匡助他們像正凡人那樣抓舉物體或者行走的可穿著型助殘助老智能機器人平臺。
據(jù)該項目主要介入者、中科院合肥智能所研究員葛運建先容，項目組綜合鑒戒運動生物力學、機器人學、人體工程學、運動信息采集等理論與技術，研制出通過感覺人體上肢肌肉力的變化或腿部力的變化來判定人體運動意圖，并給出相應助力的新型外骨骼助力機器人，并在“助力髖關節(jié)”、“跌倒猜測”等樞紐技術的實現(xiàn)上取得了突破性進展。新型機器人的特點是結構簡潔、靈巧、使用利便，可直接穿著在衣物外面。
目前，項目組已分別構建了下肢、上肢和髖部助力原理樣機。但是，專家們指出，這離真正全面實現(xiàn)應用還有一段間隔。骨科鋼板生產(chǎn)廠家
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